Did you... se refiere a acciones en el pasado ya terminadas. Además, did (pasado de do) es un verbo auxiliar por lo que se necesita el verbo en si en su forma de infinitivo para completar la frase. Did you do your homework? Pregunta si ayer, dos diasantes, el mes pasado, etc hiciste los deberes. El have you, es la pregunta referente al present perfect, que se usa para acciones que se empezaron en el pasado y que aun afectan o se dan en el presente. Además, en este caso, se debe acompanyar de la forma V3 del verbo (participio) Have you ever played football? Indica una pregunta de si en tu vida (que se supone sigue activa) has jugado al futbol. O "have you done your homework?" Indica que te pusieron deberes y el que pregunta no sabe si ya has hecho (acción en el pasado) o si aún está por hacer (acción iniciada en pasado y que aun afecta el presente)

Como dicen mis compañeros, el past simple sirve para acciones en el pasado que ya se han completado. "I played football with my friends" Esa acción se ha finalizado. Pero en cambio el present perfect se da en situació que van del pasado y que todavía afectan (o se dan) en el presente. "I've have lived there for years" quiere decir que empezaste a vivir allí ybque aun lo haces. A veces también se usa para acciones que se acaban de dar obse han dado muy recientemente. "I've finished my homework" indicaría que, aunque es una acción pasada, se acaba de producir. Naturalmente, algunos marcadores te dirán si uno u otro. Por ejemplo, past simple, yesterday, a week ago, last year etc. En cambio,otros como since, for, already or just se usan en el present perfect