Pasta simple es una acción que empezó y termino en un pasado más o menos lejano. Present perfecto es una acción que empezó en el presente y tiene relación con el presente. El pasado simple es un pasado cerrado o concluido. El pres. Perf es un pasado abierto, o sea, que puede que siga en un futuro( vivencias ). Ejm: *I ate pizza last night. Se hizo y se terminó) * I have eaten pizza twice ( puedo seguir comiendo en el futuro)

Son verbos modales de probabilidad. Digamos que van de mayor probabilidad con "could" y de menor probabilidad con " might". Espero haber resuelto tus dudas