Soy profesor de secundario de matemáticas con una experiencia de 3 años

Cuando doy clase me gusta que el alumnado aprenda a resolver las diferentes actividades que se le plantean entendiendo su resolución y procedimiento tratando de memorizar lo mínimo posible. No estoy dado de alta como autónomo pero me gustaría conocer la manera de trabajar antes de hacerlo si es necesario.