Present Perfect la acción es más cercana, suele ir con adverbios de frecuencia como yet, already, just... Es lo que en español traducimos como verbo Haber+participio.
Past Simple es una acción más lejana y, a diferencia del Present Perfect, especifica cuándo sucedió la acción (yesterday, last night..)
Espero haberte ayudado. Suerte.
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