Buenas tardes: Si los consideras verbos normales, may es presente y might, pasado o condicional (podría). Se usan para ocasiones en las que debes ser más educado que con un simple “can”. Could actuaría entonces como pasado de can. Si los tomas como verbos modales, entonces son exactamente iguales y los podrías utilizar indistintamente. Hay una excepción: no puedes utilizar could en negativo porque solo tiene sentido de “ability” (capacidad de hacer algo).