Hola Isaac; Los dos primeros verbos significan deber. May esta en presente, por ejemplo: May I go at home? Debo irme a casa? Might, está en condicional, es como más formal o más suave, Might I go at home? Debería irme a casa? Could es pasado o condicional del verbo poder, más parecido a may pero menos formal Could I go at home? Podria irme a casa? O pasado del verbo poder ......he could speak German......el podía hablar alemán. Los dos primeros, may and might tienen significado de deber y could, de poder pero en pasado o condicional