Hola Enrique! de forma general podríamos decir que el ADN sirve, principalmente, para almacenar la información, mientras que el ARN maneja esa información (para formar proteínas, para regular la expresión de genes, etc).
En cuanto a su composición, son iguales excepto por dos cosas:
1. El "esqueleto" que las forma es una molécula un pelín diferente (desoxiribonucleótidos para el ADN y ribonucleótidos para el ARN).
2. Las bases que aparean en el ADN son Adenina, Guanina, Citosina y Timina; y en ARN son Adenina, Guanina, Citosina y Uracilo.
Espero haberte ayudado, si quieres más info no dudes en preguntar!
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