El past simple es para indicar una accion en el pasado y que ya terminó y el present perfect es una accion que empezó en el pasado pero sigue teniendo relación en el presente por ejemplo I lived in london in 2007 but the next year I have moved to madrid yo vivi en Londres pero el siguiente año me mude a Madrid la primera accion empezo pero acabo y el verbo mudarse esa accion empezo en el pasado pero sigue viviendo actualmente en Madrid la accion continua en el presente