¡Hola! Partimos de la base de que un adverbio es una palabra invariable que nos indica una circunstancia. "Siempre" es un adverbio temporal (de tiempo) en cualquier caso, aunque hay gente que también lo considera como adverbio de afirmación. Yo lo considero únicamente de tiempo. Ejemplos: Siempre que los niños se portan bien, se lo recompensamos con chuches (es como una condición "si se portan bien"), aún así es tiempo, porque te indica a su misma vez cuándo. Otro ejemplo: Siempre voy al trabajo caminando (siempre = todos los dias). Espero haber resuelto tu duda.