Los tres verbos son modales y tienen un significado parecido, se utilizan generalmente para realizar una pregunta del estilo "¿puedo hacer x cosa?", por ejemplo en una clase para pedir permiso para ir al aseo. Podrías utilizar los tres modales usando su respectiva estructura: May/Might I go to the bathroom? "Might" es más formal que "May", y "May" es más formal que "Could", aunque en esa pregunta no se puede usar "Could". La traducción literal de "Could" es "podría", por lo que su uso es más para el condicional.