Siempre es un adverbio de tiempo, ya que indica una circunstancia temporal. En el análisis sintáctico, para reconocer cualquier complemento circunstancial (solamente los circunstanciales) podemos preguntar al verbo ¿cuándo? Así, por ejemplo, en la oración: Siempre me divierto en clase de matemáticas. ¿cuándo me divierto en clase de matemáticas? Siempre.