Buenas Adam, Ambas siempre se acentúan. La diferencia es que la esdrújula lleva el acento (sílaba tónica) en la antepenúltima sílaba,como por ej pájaro, semáforo..., sin embargo, la sobreesdrújula se acentúa en la sílaba anterior a la antepenúltima, es decir, la cuarta sílaba (en alguna ocasión incluso en la quinta sílaba) por ejemplo débilmente, etimológicamente...

Buenas Adam, Ambas siempre se acentúan. La diferencia es que la esdrújula lleva el acento (sílaba tónica) en la antepenúltima sílaba,como por ej pájaro, semáforo..., sin embargo, la sobreesdrújula se acentúa en la sílaba anterior a la antepenúltima, es decir, la cuarta sílaba (en alguna ocasión incluso en la quinta sílaba) por ejemplo débilmente, etimológicamente...