Hola si, por supuesto, en inglés se utiliza el present perfect cuando hablamos de alguna cosa que tiene relación con el pasado, o se inició en el pasado y sigue en el presente E.g.I've lived in Barcelona for 20 years ( hace 20 años llegué a Barcelona y sigo viviendo allí. También cuando hablamos de experiencias en nuestra vida E.g I''ve been to Paris twice (he estado en Paris 2 veces, puede ser que vuelva o no, pero hasta el momento es así) y finalmente para un pasado muy reciente e.g. I've just finished to do my homework Cuanfo hablamos del Past Simple nos referimos a tiempo acabado, se queda en el pasado e.g. I went to London 3 years ago o I studied English last year (pero ahora ya no sigo estudiando Inglés). Espero haya podido resolver tus dudas. Saludos

Te aconsejo realizar un test de nivel Cambridge