En el present perfect el tiempo en el que se desarrolla la acción no se especifica, ejemplo: "he has already washed the dishes(el ya lavó los platos) y en el past simple si se especifica el momento o el lugar en el cual se desarrolla la acción ejemplo: "they went to Mexico for their summer vacation (ellos fueron a México para sus vacaciones de verano).

Siempre es un adverio de tiempo. Estos indican una acción que ocurre en el tiempo. Algunos antónimos pueden ser nunca, jamás o a veces.