En realidad no hay ninguna regla por la que regirse. Únicamente viendo que el pasado simple de los verbos regulares añade -ed y tiene algunas normas de ortografía. Reconocerás los irregulares porque no cumplen con esta norma ni ninguna otra. Es cierto que algunos patrones se repiten, pero no hay una regla que diga cómo terminan unos u otros
Hay listas para memorizar, pero mi consejo es que además hagas oraciones donde los uses y puedas recordarlos más fácilmente
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