"have you" se utiliza en preguntas relacionadas con el presente y se asocia con tiempos verbales que requieren el verbo "have" como auxiliar, como el Present Perfect. "Did you" se utiliza en preguntas en el pasado, generalmente en el Pasado Simple.

si quieres hablar de una situación pasada que ha finalizado en un determinado momento del pasado usamos pasado simple. Mientras que si la situación ha comenzado en el pasado y continúa en el presente, usamos presente perfecto