Hola Noa, el complemento circunstancial indican circunstancias que matizan la significación del verbo y pueden ser complementos de lugar, de tiempo, de modo, de cantidad, de medio, de causa, de finalidad, de destinatario, ... etc. El complemento de régimen es el complemento que acompaña al verbo tal como una preposición que completa el significado de la acción en cuestión.