Hola Rafaela,
El Past Simple se utiliza cuando las acciones ya han terminado.
Ej: I studied english for my test. (acción terminada - estudié)
El Present Perfect se utiliza cuando hablamos del pasado pero la acción sigue teniendo alguna relación con el presente o cuando una acción tuvo lugar en el pasado, pero no sabemos cuando, entonces ahí se utiliza el PP.
Ej: I have studied english for my test. (¨he estudiado¨ no dice cuando has finalizado, es decir, deja abierta la posibilidad que lo sigas haciendo)
Espero haberte ayudado.
Un saludo
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