Could se usa para expresar una posibilidad en general. “I could go to the beach” -podría ir a la playa. (Puedes o no) May es para una posibilidad más segura (casi seguro que irás a la playa) Might es una posibilidad no tan probable (podrías ir a la playa, pero casi seguro que no vas) A parte, could es el pasado de can. “Today I can swim” “Some time ago I could run 20km, now I can’t” Para pedir permiso o ayuda, usamos May o Could (de una manera más formal): “could you help me?” “May I go to the toilet?” Espero haberte ayudado☺️