Past simple suele indicar, o referirse, a una acción que ya está terminada, y no tiene continuidad. En "I baked a cake", por ejemplo, la tarta ya está terminada. El present perfect, por el contrario, indica una acción que o bien sigue aún en curso o bien acaba de ser realizada hace poco. "I have watched a good movie": indica que acabas de ver una película y los efectos de esta acción aún son recientes.

Present perfect ("I have taken") indica una acción realizada recientemente en el tiempo, mientras que past simple ("I took"), aunque es mucho más general e inconcreto, indica una acción realizada más tiempo atrás. Por otro lado, en PP la acción puede seguir en curso en el momento de pronunciar la frase, es decir, puede no haber terminado; mientras que en el segundo caso nos referimos a algo que ya ha quedado atrás seguro.

Present perfect ("I have taken") indica una acción realizada recientemente en el tiempo, mientras que past simple ("I took"), aunque es mucho más general e inconcreto, indica una acción realizada más tiempo atrás. Por otro lado, en PP la acción puede seguir en curso en el momento de pronunciar la frase, es decir, puede no haber terminado; mientras que en el segundo caso nos referimos a algo que ya ha quedado atrás seguro.