Have you lo preguntas desde el momento presente, have you seen my bag? Did you se refiere al pasado, did you find your bag?

El pasado simple lo utilizamos para acciones que empezaron y acabaron en el pasado, por ejemplo I had salad for diner las night. La acción quedó en el pasado (last night) sin embargo, las acciones que expresamos en present perfect empezaron en el pasado y se extienden hasta el presente. Por ejemplo: I haven’t seen my best friend this week . ( this week empezó el lunes que ya es pasado, pero aún no ha terminado porque hoy es jueves, la semana no ha terminado )