El PASADO SIMPLE se usa para una acción o situación que comenzó y terminó en el pasado, además se usa para situaciones pasadas específicas, ejemplo: I went to pick up the boys last night/What did you do this afternoon? I watched a film.
El PRESENTE PERFECTO se usa para situaciones o acciones que comenzaron en el pasado y que aún continúan en el presente, ejemplo: I have been with you all this time (sigo estando contigo en el presente aunque la acción comenzó en el pasado) o también lo usamos para hablar del pasado de una forma NO específica, ejemplo: I have been in Paris (no sabemos cuándo ni por qué, sólo sabemos que estuve en Paris).
Estas reglas son las correctas, sin embargo hay que tener en cuenta que en la práctica real a veces no se siguen al pie de la letra.
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