Imperativo:
a. En la 2ª persona singular (tú), eliminas el pronombre personal ("du") y la terminación de la conjugación -st:
du machst → mach
Pero ojo, en los verbos irregulares puede que también se pierda el umlaut/cambio del vocal:
du schläfst → schlaf
du läufst → lauf
En otros sin embargo se mantiene:
du gibst → gib
b. En la 2ª persona plural simplemente eliminas el pronombre personal (vosotros):
ihr macht → macht
ihr lauft → lauft
ihr gebt → gebt
c. En la 1ª y 3ª persona plural simplemente cambias la posición:
wir machen → machen wir
Sie machen → machen Sie
wir laufen → laufen wir
Sie geben → geben Sie
En cuanto a "bitte", lo puedes colocar al inicio, detrás del verbo, detrás del objeto o al final:
Bitte komm zu mir. - Komm bitte zu mir. - Komm zu mir, bitte.
Bitte lauft schneller. - Lauft bitte schneller. - Lauft schneller, bitte.
Bitte geben Sie die Butter. - Geben Sie mir bitte die Butter. - Geben Sie mir die Butter, bitte.
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