Los tres son formas distintas del verbo poder. Son modales y los tres expresan grados de posibilidades. "may" se utiliza para expresar posibilidad o permiso en el presente o en el futuro. Por ejemplo: May I come in? (¿puedo entrar? migh, se utiliza como posibilidad, poco probable. Por ejemplo, the bar might close tomorrow (a lo mejor se cierra el bar mañana, puede que mañana cierre el bar.) En could, la posiblidad está más lejos, es más improbable . Por ejemplo: the bar could close tomorrow (el bar pordría cerrar mañana). Aparte could, es el pasado de can. Por ejemplo; I could not see her (no pude verla). Expresa algo que no pudo ser o por ejemplo también : you say I could go (Dijiste que podía ir) Espero haber resuelto tus dudas. Elena