Explicado brevemente: “Could” es el past tense de “can”, y por tanto puede tener el mismo uso que “can”, pero en sentido pretérito.Es decir, de forma general, se puede utilizar tanto para expresar probabilidad (a diferencia de can) , permiso o algún tipo de habilidad. De todos modos, hay otros auxiliares si queremos ser más precisos. En teoría, “might” es la forma pasada de “may”, pero en la práctica realmente no es así. “May”, además de ser el auxiliar más formal, también se utiliza para expresar probabilidad. “Might”, en cambio, solo se usa para indicar probabilidad. En la escala de probabilidad, se usa “may” para + probabilidad y “might” para algo + hipotético.