Hola Nuria,Lo que sucede cuando estas descalzo es que puedes desarrollar esa percepción sensorial de tus pies, la textura del suelo, la temperatura del ambiente, estimulando también las terminaciones nerviosas en la piel, lo cual es super recomendable para tus pies.Las esterillas que deberías utilizar en Yoga es de tipo antideslizante, con lo cual, los pies y las manos se enganchan y puedes trabajar libremente con el cuerpo.Espero que te haya ayudado.