¡Hola Patricia!
La forma elemental de encontrar el verbo es traduciendo, pero claro, si eso nos cuesta, podemos proceder a un análisis sintáctico de la frase. En forma imperativa, normalmente la sentencia va con signo de exclamación pero no siempre tal como en ' Open your book on page 34 ' puedes ver que aquí es habitual no se encuentre sujeto, y empecemos por el verbo + complemento directo, aunque a veces puedes encontrar un adverbio, como 'please' que vendría bien en ultimo ejemplo.
En forma indicativa, simple, lo normal es estructura sujeto + verbo + complementos, claro que las formas verbales compuestas pueden ser complejas, asi en: 'He is brushing up the mirror' = "El esta puliendo el cristal", el verbo seria ' is brushing up' se trata de forma de presente continúo con verbo compuesto 'brush up' .
Las interrogativas tienen la forma habitual de un auxiliar + sujeto + verbo + complementos, como en ' Would you like to dance?' donde puedes ver que 'dance' actúa como sustantivo. Como puedes observar una buena forma de detectar los verbos es conocer las formas verbales, presente, pasado, futuro... y al detectar el objeto que varía al cambiar la forma, tienes el verbo, aunque este método sea seguramente muy técnico, sirve para las oraciones más complicadas.
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