Hola, ¿qué tal? Ambos denotan posesion, pero Your es un adjetivo posesivo y yours es un pronombre posesivo. Además, se utilizan en diferente posición en la oración.
This is your book está calificando la palabra book que es un sustantivo.
this book is yours. Es un pronombre y va al final de la oración luego del verbo to be.
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