Müssen - tener que; dürfen - tener permiso de; sollen - tener que porque alguien te lo pide; wollen - querer; können - poder (por posibilidad o porque lo sabes hacer); mögen - que algo te gusta ( "ich mag Spaghetti" sería literalmente "Yo gusto de los espaguetis"

Para tú: du machst: quitas el "du" y la "st": queda "mach". Mach bitte die Hausaufgaben! (machen) Mach bitte das Fenster auf! (aufmachen) (verbo separable) Para vosotros: ihr macht: quitas "ihr" y queda "macht": Macht bitte die Hausaufgaben! (machen) Macht bitte das Fenster auf! (aufmachen) Para usted o ustedes: Sie machen: le das la vuelta: machen Sie Machen Sie bitte die Hausaufgaben! (machen) Machen Sie bitte das Fenster auf! (aufmachen)

Al verbo le quitas el final del infinitivo (en) y le añades la terminación según la persona. Ejemplo: el verbo machen. La raíz del verbo es "mach", o sea sin el final "en". A la raíz le añades: ich mache du machst er/sie/es/man macht wir machen ihr macht sie/Sie machen O sea que añades a la raíz, en el mismo orden: -e, -st, -t, -en, -t, -en.

En voz activa sería "Ich wasche die Wäsche". Yo lavo la ropa. "ich" es sujeto, "wasche" es el verbo y "die Wäsche" es el complemento directo, o sea el acusativo. Para la voz pasiva conviertes al acusativo en nominativo (en sujeto de la frase). "Die Wäsche wird gewaschen." La ropa (sujeto) es lavada. Si quieres, puedes poner "von mir" , o sea "por mí". "Die Wäsche wird von mir gewaschen." Si no es relevante quién la lava, no hace falta ponerlo. Tiempos: Präsens: wird gewaschen. Präteritum: wurde gewaschen. Perfekt: ist gewaschen worden. Plusquamperfekt: war gewaschen worden. Futur I: wird gewaschen werden. Konkunktiv II: würde gewaschen werden.

Müssen - tener que; dürfen - tener permiso de; sollen - tener que porque alguien te lo pide; wollen - querer; können - poder (por posibilidad o porque lo sabes hacer); mögen - que algo te gusta ( "ich mag Spaghetti" sería literalmente "Yo gusto de los espaguetis"