La formula del tiempo es t= Distancia/Velocidad, esta viene de despejar la velocidad que si te fijas es km/h, que seria distancia /tiempo. Para que sea mas fácil despejar puedes imaginar que tienes un triangulo, donde la punta siempre sera la distancia y la base la distancia y el tiempo así podrás despejar cualquiera de los 3 sin problema. Revísalo aqui https://www.shutterstock.com/es/image-vector/velocity-triangle-formula-speed-distance-time-2219151965