¿La mejor forma de aprender inglés es trabajando bajo sus propias reglas?

Creo que la mejor forma es practicarlo todos los dias, hablarlo, decir frases fáciles y así ir añadiendo cada vez más.

Hay muchas formas. La Gramática es la estructura, el "esqueleto" del idioma, o sea que es inevitable, pero lo ideal es ir por el mismo método que adquirimos nuestro propio idioma, es decir escuchando mucho, pero de preferencia con un método. Escuchas unos minutos sin subtítulos. Luego confrontas lo escuchado usando subtítulos en Inglés y luego vuelves a escucharlo sin ellos. La base para formar vocabulario es la escucha y la lectura. Luego ya tienes el suficiente "software" para ir hablando. ¡Constancia y buen humor!