¿Cómo es el imperativo en portugués?

En el modo imperativo la persona hablante lleva a su interlocutor a realizar una acción, expresando lo que él haga.

O modo imperativo é um dos modos verbais, juntamente com o modo indicativo e o modo subjuntivo. No modo imperativo a pessoa falante leva o seu interlocutor a realizar uma ação, expressando o que quer que ele faça. Assim, a ação transmitida por um verbo no imperativo é um pedido, convite, exortação, ordem, comando, conselho ou súplica. O imperativo se divide em imperativo afirmativo e imperativo negativo, sendo conjugados de forma diferente por exemplo Pare com essa brincadeira. Resolva esse problema rápido.

Me sumo a los que los colegas indican. Mi aporte es que la construcción del Imperativo es similar a la del castellano.